簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="高維文"


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    1
    結合雷射測距儀與車輛運動模型的同步定位與建圖
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 張明達   指導教授： 高維文
    • Simultaneous localization and mapping (SLAM) has been developed in many years with lot of improveme…
    • 點閱：347  下載：11 

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    基於RGB相機連續影像特徵點資料庫與多視角幾何之定位與建圖
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 葉釗齊   指導教授： 高維文
    • 近年來無人載具(Unmanned vehicle)廣泛運用於急難搜救、地形空拍調查、巡邏監控等領域，同時工業型與家用型機器人載具也逐漸進入人類的日常生活中，擔任起輔助人類生產與生活的角色。當無人載具…
    • 點閱：300  下載：3 

    3
    無線測距網路的定位硏究
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 石燿華   指導教授： 高維文
    • 本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位，由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度，故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
    • 點閱：460  下載：6 

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    網路型機器人的設計與單相機LSD同步定位與建圖的實現
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 朱建亮   指導教授： 高維文
    • 本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具，此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路，因此可實現雲端控制及良好的…
    • 點閱：353  下載：14 
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